
2013.04-至今 郑州航空工业管理学院 航空宇航学院 教师

2019.09-2024.06 博士 信息工程大学 地理空间信息学院
2010.09-2013.03 硕士 北京理工大学 宇航学院
2006.09-2010.07 本科 信息工程大学 工学院

1.航空航天技术基础,本科课程,32课时
2.自动控制原理,本科课程,32课时
3.无人机系统概论,本科课程,24学时

研究方向:
多源融合导航(卫星/惯性/视觉多传感器融合导航定位,智能无人系统协同,目标检测与跟踪)

智能空地无人系统自主协同高动态跟踪着降关键技术研究(项目编号:24102220047),纵向项目,2024-2025

在中国惯性技术学报、IET Science Measurement & Technology等国内外知名期刊发表论文10余篇,SCI/EI索引5余篇:
论文:
1.Dai, J., Liu, S., Xiangyang, H.,Ren, Z., Yang, X., Lv, Y.: Unmanned ground vehicle-unmanned aerial vehicle relative navigation robust adaptive localization algorithm[J]. IET Sci. Meas. Technol. 2023,1(12).
2.代君,郝向阳,刘松林,肖鹏,任宗彬. 复杂环境下无人车双重自适应定位算法.中国惯性技术学报[J]. 2023,31(3).
3.Dai, J.; Liu, S.; Hao, X.; Ren, Z.; Lv, Y. GNSS-Assisted Visual Dynamic Localization Method in Unknown Environments[J]. Appl. Sci. 2024, 14, 455.
4.Dai, J.; Hao, X.; Liu, S.; Ren, Z. Research on UAV Robust Adaptive Positioning Algorithm Based on IMU/GNSS/VO in Complex Scenes[J]. Sensors.2022,22(8),2832.
5.Dai, J.; Liu, S.; Hao, X.; Ren, Z. UAV Localization Algorithm Based on Factor Graph Optimization in Complex Scenes[J]. Sensors.2022,22(15),5862.

荣获河南省教学技能比赛(高校工科)一等奖,郑州航院第十一届青年教师讲课比赛一等奖,郑州航院教学质量一等奖;被授予河南省教学标兵、河南省“互联网+”优秀指导教师、河南省“挑战杯”优秀创新创业指导教师,郑州航院“感动你我 最美郑航人”、郑州航院科研工作先进个人、郑州航院优秀党员、郑州航院优秀班主任、郑州航院学生就业工作先进个人等荣誉称号。

作为骨干第二名成员参与《航空概论》国家级一流本科课程建设;指导学生在中国国际飞行器设计挑战赛斩获全国冠军1项、亚军2项、二等奖4项、三等奖6项,国家级大学生创新创业训练计划项目立项4项(2项结项优秀),省级“互联网+”、“挑战杯”竞赛中共获奖5项。