2014.7-2018.8 96762部队助理工程师、工程师
2018.9-至今 郑州航空工业管理学院-航空宇航学院-飞行器控制系-教师,教工第一党支部书记,硕士研究生导师
2003.9-2007.6 第二炮兵工程学院-本科,测控工程专业
2007.9-2009.12 第二炮兵工程学院-硕士研究生,控制科学与工程专业
2010.9-2014.6 第二炮兵工程大学-博士研究生,控制科学与工程专业
1.无人机系统概论,本科课程,16课时
2.飞行器动力学,本科课程,48学时
3.飞行器动力学与控制,研究生课程,36学时
研究方向:鲁棒非线性控制,智能控制,深度强化学习及其在控制决策中的应用
1.基于多智能体强化学习的航空复杂部件协同装配技术研究,纵向项目,2022-2023
2.基于深度强化学习和避让规则的多无人机分布式冲突解脱方法研究,纵向项目,2023-2024
3.基于深度强化学习的城市低空无人机动态防撞技术研究,纵向项目,2023-2024
在航空学报、哈尔滨工业大学学报等国内外期刊和会议上发表论文20余篇,其中SCI/EI收录10篇,参与出版专著1部。
1.第五届河南省本科高校教师课堂教学创新大赛一等奖
2.河南省教育系统教学技能竞赛二等奖
3.河南省高校国防教育优秀教师
4.河南省优秀学士学位论文指导教师
5.“挑战杯”河南省大学生创业计划竞赛优秀指导教师
6.河南省第二十七届教育教学信息化交流活动三等奖
7.郑州航院2022年度“青年五四奖章标兵”荣誉称号
中国人工智能学会 智能服务专委会 会员
入选“河南省科学家精神宣讲团”